O menino Ícaro lançou o desafio: “Duvido que você tenha coragem de atravessar esse rio pisando nas costas dos hipopótamos...”. Esse desafio e muitas descobertas estão guarda-dos para os moradores de Ao Pé da Letra, assim como para a família de Ícaro que, com um jeito inventivo e divertido de viver naquele lugar, transformam a forma de olhar o mundo dos novos amigos.